具身智能机器人

优化基于模拟器的急诊经食管超声心动图培训：一项随机对照试验 引言经食管超声心动图（TEE）作为一种较新的床旁超声检查方式，在急诊科（ED）应用日益广泛，常用于协助管理危重症患者，如识别休克病因等，且已有研究证明急诊科医师实施 TEE 可行，美国急诊医师学会也于 2017 年出台相关实践指南。但关于向急诊科医师传授这项技能的最佳实践，证据有限。健康志愿者教学不... 基于3D打印小肠仿真模型的手工吻合术技能习得及活体实操转化研究 作者梅里耶姆·哈布蒂、弗洛伦斯·贝纳尔、莱阿马里·梅洛什-迪马、西蒙·贝吕贝、多米尼克·卡多尔等作者单位a 蒙特利尔大学医学院；b 蒙特利尔大学附属教学医院外科肿瘤外科；c 安大略理工大学健康科学系；d 安大略理工大学软件信息研究中心关键词3D打印；吻合术；肠道；仿真模拟；外科手术；技能培训摘要研究... 个性化 3D 模拟器指导补救性 LAMPOON 术：3D 打印模型在复杂心脏介入手术中的应用 若昂・博尔热斯 - 罗萨（医学博士）、曼努埃尔・奥利维拉 - 桑托斯（医学博士）、路易斯・派瓦（医学博士）、路易斯・普加（医学博士）安娜・博特略（医学博士）、马尔科・科斯塔（医学博士）、利诺・贡萨尔维斯（医学博士、哲学博士）作者单位a 葡萄牙科英布拉大学中心医院 心内科b 葡萄牙科英布拉大学医学院 ... 经导管三尖瓣缘对缘修复术3D打印训练模拟器：概念验证研究 作者：米凯莱·贝尔托利尼、卢卡·卡尔利尼、卢多维卡·克莱梅蒂尼、玛蒂娜·达尔阿廖、乔治·科隆博、克劳迪奥·卡佩利摘要研究背景三尖瓣反流（TR）治疗正逐步向介入方向转变，经导管缘对缘修复术（TEER）已成为核心手段，雅培TriClip™系统是目前应用最广泛的三尖瓣介入修复器械。该手术操作难度高、学习曲... 一种用于软性输尿管镜培训的3D打印模拟器研发与验证 扎卡里亚·特勒萨尼，卡里姆·阿哈拉尔，阿扎尔·阿卜杜杰利尔；摩洛哥拉巴特谢赫·扎伊德基金会医学模拟中心；摩洛哥阿布勒卡西西斯国际大学谢赫·扎伊德国际医院泌尿外科 摘要软性输尿管镜手术（fURS）因肾脏解剖结构复杂，且学习阶段存在潜在操作风险，需依托模拟培训开展教学。然而，商用模拟器普遍价格昂贵，且解... 太空儿童新生儿训练器（SCNT）：一种用于新生儿腹腔镜手术的新型3D打印模拟器 摘要背景：新生儿腹腔镜手术虽具创伤小、恢复快等优势，但因新生儿解剖空间狭小、培训机会稀缺，临床开展难度较大，现有模拟器普遍缺乏新生儿专属解剖真实性。方法：研发太空儿童新生儿训练器（SCNT），基于1月龄新生儿匿名CT数据，经3D Slicer分割、Blender与Fusion 360®优化建模，采用... 3D打印血管内模拟器用于外科住院医师培训的有效性验证 摘要目的3D 打印血管内模型作为高端血管内模拟器的低成本替代方案，虽具备普及潜力，但缺乏严格有效性验证制约其临床应用。本研究旨在构建主动脉 3D 打印血管内模型，系统验证其结构效度，并初步评估表面效度与内容效度，为其在外科培训中的推广提供科学依据。方法基于患者CT影像分割数据，采用FormLabs ... 用于外科培训与患者教育的3D打印肿瘤触诊模型的开发与评价 作者：Haruna Katori等摘要许多国家已将乳腺癌筛查纳入政府医疗保健政策，尽管乳腺影像学检查有助于降低死亡率，但部分间期乳腺癌仍会发生，因此女性需警惕乳房变化以实现早发现。近年来，3D打印技术在医学领域应用拓展，本研究开发乳腺肿瘤触诊3D打印模型，邀请7名乳腺专科医生评估，最优模型在“模拟真... 新型3D打印模拟器在提升术者二尖瓣经导管缘对缘修复术操作信心与技能中的有效性 Angel Babu, Michele Bertolini, Michael Mullen, Andrew Cook, Aigerim Mullen & Claudio Capelli等摘要二尖瓣经导管缘对缘修复术（m-TEER）是治疗二尖瓣反流（MR）的高难度微创术式，术者需跨越陡峭学习曲... 腹腔镜右半结肠切除术训练模拟器COLOMASTER的研发 原创论文作者：长谷川博之、寺村健一、朴英、伊藤正明 发表时间：2025年6月6日 第29卷，第128篇论文（2025）摘要研究背景术者的外科操作技术影响患者短期及长期预后，规范的外科培训至关重要。本团队研发了全球首款无需动物组织的腹腔镜右半结肠切除术训练模拟器——COLOMASTER，可精准复刻人体... 基于 3D 打印技术制作的硅胶模拟器用于内镜逆行胰胆管造影（ERCP）培训 作者：Suk Pyo Shin、Kyong Joo Lee、Min Je Sung、Jong Chan Kim等摘要内镜逆行胰胆管造影（ERCP）培训因解剖复杂、风险较高仍面临挑战。本研究采用 3D 打印技术开发优化型便携式 ERCP 训练模拟器，包含 5 种可互换的透明壶腹–胆总管（CBD）模块，... 混合现实颅内动脉瘤夹闭模拟器的研发与外部验证 研究类型：原创研究（开放获取）发表时间：2025年10月9日 发表期刊：《神经外科评论》（Neurosurgical Review） 卷期页码：第48卷，第686篇摘要颅内动脉瘤外科治疗极具挑战性，血管内介入治疗的普及导致开颅手术病例减少，住院医师与青年医师实战训练不足，亟需高仿真模拟工具。本研究依...