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基于模拟的培训（SBT）对于超声引导下中心静脉导管置管（US-IJCVC）等复杂医疗操作至关重要，医生的经验水平会影响操作并发症的发生概率。动态触觉机器人训练器（DHRT）旨在为住院医师提供中心静脉导管置管（CVC）培训，以改进传统人体模型训练器，但 DHRT 与人体模型训练器均仅针对 CVC 的单...
基于液态合金的柔性电子器件凭借流体优异的变形能力，在可拉伸智能设备、柔性机器人等需三维（3D）保形性与动态形态高保真度的场景中，较刚性电子器件具备显著优势。然而，当前制造工艺高度依赖平面技术，严重制约其应用潜力。本研究通过选择性表面形态修饰调控液态合金在柔性基底的润湿性，提出一种柔版印刷技术，可在平...
当前，科研界聚焦新型材料与制造技术，不仅追求柔性，更拓展出可拉伸、可修复、生物相容及可降解等特性，推动器件向贴合生物系统、仿生软机器人等复杂动态表面发展。下一代柔性电子学应用前景广阔，涵盖消费电子、可穿戴设备、植入式医疗器件、机器人与无人机等领域，其核心优势在于通过混合策略拓展机械特性，或在低计算需...
近年来，柔性应变传感器凭借柔韧性好、适配性强的优势，在健康监测（如心率、呼吸监测）、生物医学（如关节活动追踪）、人机交互（如手势控制）等领域快速发展。但实际应用中，传统传感器常面临 “两难困境”：要么灵敏度高但检测范围窄（仅能测小应变，无法应对人体大幅动作），要么检测范围宽但灵敏度低（难以捕捉微小信...
柔性光子学的发展为人工皮肤性能提升带来机遇。生物组织的光学窗口（可见光至近红外光范围）让光学皮肤能洞察目标内部生物过程，且光子信号具有无创、敏感、抗电磁干扰等优势，在血压测量、药物追踪等场景潜力显著。在此背景下，研发集成物理与化学传感功能的光 / 电人工皮肤，对推动机器人技术进步及多行业智能化发展意...
柔性电子皮肤因在水下机器人、飞行器监测系统和人体健康监测系统等领域的潜在应用备受关注，其关键要求包括高灵敏度、可拉伸性和稳定性。功能材料作为核心组成部分，对器件性能影响显著。本文探讨了功能材料开发及工程策略方面的进展，阐述其如何赋予电子皮肤上述特性，重点介绍智能电子皮肤在精确解码流场中的应用，并对该...
引言经食管超声心动图（TEE）作为一种较新的床旁超声检查方式，在急诊科（ED）应用日益广泛，常用于协助管理危重症患者，如识别休克病因等，且已有研究证明急诊科医师实施 TEE 可行，美国急诊医师学会也于 2017 年出台相关实践指南。但关于向急诊科医师传授这项技能的最佳实践，证据有限。健康志愿者教学不...
全身动脉介入血管模型关联多种严重疾病。在心血管领域，冠状动脉粥样硬化性心脏病致使血管狭窄、堵塞，需冠状动脉介入治疗，借助导丝、球囊导管、支架等器械开通血管；主动脉夹层病情凶险，覆膜支架植入术是关键治疗手段。脑血管方面，颅内动脉瘤破裂风险高，常采用弹簧圈栓塞术、支架辅助栓塞术；脑动脉狭窄需支架植入改善...
心脏作为循环系统的核心，其解剖结构的精密性与复杂性对医学实践提出了极高要求 —— 四个心腔（左心房、左心室、右心房、右心室）的空间关系、二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣的形态与功能，以及升主动脉、肺动脉、上下腔静脉、肺静脉等大血管的连接方式，乃至心包的双层结构（纤维性心包与浆膜性心包），每一处细节...
