具身智能技术赋能沉浸式模拟医学教育
经皮经肝胆管穿刺置管（PTCD）是梗阻性黄疸的重要介入治疗手段，操作者需在超声下精准辨识扩张胆管与毗邻血管，避免误伤肝静脉及门静脉，反复训练方能建立可靠的穿刺路径与置管能力。 本模型结合真实成人CT扫描数据构建，内置肝脏、胆囊及毗邻血管与胆管，模拟胆道扩张，肝脏内有肝静脉、门静脉等血管。具有肋骨、肋...
